的结构多种多样，但其组成的一般原理根本相同，都是以微处理器为中心的结构。一般由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、
CPU作为整个PLC的中心，起着总指挥的效果。CPU一般由操控电路、运算器和寄存器组成。这些电路一般都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU经过地址总线、数据总线、操控总线与存储单元、输入输出接口电路衔接。CPU的功用有以下一些：从存储器中读取指令，履行指令，取下一条指令，处理中止。
存储器大多数都用在寄存体系程序、用户程序及作业数据。寄存体系软件的存储器称为体系程序存储器;寄存应用软件的存储器称为用户程序存储器；寄存作业数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器寄存用户程序，生成用户数据区，寄存在RAM中的用户程序可方便地修正。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格实惠公正的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地坚持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化体系管理程序和应用程序。
I/O单元其实便是PLC与被控目标间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有杰出的电阻隔和滤波效果。接到PLC输入接口的输入器材是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出操控器材往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有沟通和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
PLC电源单元包含体系的电源及备用电池，电源单元的效果是把外部电源转换成内部作业电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
编程器是PLC的最重要外围设备。使用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还能够用编程器检查程序，修正程序，监督PLC的作业状况。除此以外，在个人计算机上增加恰当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。使用微机作为编程器，能够直接编制并显现梯形图。
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